שריר יציבתי ומבני חשוב ביותר בגופנו.
שריר זה מורכב משני שרירים: כסל - (Iliacus)
ומותן - (Psoas).
לשני שרירים אלה אחיזה משותפת לעצם הירך (Femur),
והם מתחברים בחלק הפנימי העליון של עצם הירך.
שרירים אלה הם כופפי ירך חזקים במיוחד ומאפשרים את סיבוב הירך כלפי חוץ.